Quaternions

1. Quaternion - Wikipédia

   fr.wikipedia.org/wiki/Quaternion

   Un quaternion est un type de nombre hypercomplexe. L'ensemble des quaternions, noté ℍ, constitue une extension de l'ensemble des nombres complexes, ...

   Quaternions et rotation dans l ... Quaternions et rotation dans l'espace. Un article de Wikipédia ...	Biquaternion En mathématiques, un biquaternion (ou quaternion ...
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2. Quaternion - Wikipedia, the free encyclopedia

   en.wikipedia.org/wiki/Quaternion - Traduire cette page

   In mathematics, the quaternions are a number system that extends the complex numbers. They were first described by Irish mathematician William Rowan ...
3. Quaternions and spatial rotation - Wikipedia, the free encyclopedia

   en.wikipedia.org/.../Quaternions_and_spatial_rota... - Traduire cette page

   Unit quaternions provide a convenient mathematical notation for representing orientations and rotations of objects in three dimensions. Compared to Euler ...
4. Quaternions - 3D - Jeux - Developpez.com

   jeux.developpez.com/faq/math/?page=quaternions

   Quel est le rapport entre les quaternions et l'animation 3D ? Comment calculer ...Comment convertir un quaternion en matrice de rotation ? Comment convertir ...
5. [PDF] 

   Quaternions - DMA

   www.dma.ens.fr/culturemath/maths/pdf/logique/quaternions.pdf

   Format de fichier: PDF/Adobe Acrobat - Afficher
   Définition Un quaternion est un élément (a, b, c, d) ∈ R4; on note H l'ensemble desquaternions (l'ensemble H s'identifie `a R4, muni des opérations que nous ...
6. Quaternion -- from Wolfram MathWorld

   mathworld.wolfram.com/Quaternion.html - Traduire cette page

   The quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. The idea for quaternions occurred to him while ...
7. Unity Script Reference – Quaternion

   docs.unity3d.com/Documentation/.../Quaternion.h... - Traduire cette page

   Unity internally uses Quaternions to represent all rotations. ... Thus you almost never access or modify individual Quaternion components (x,y,z,w); most often ...

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